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　　異形彈簧包括三個以上圍繞著主軸并且能轉(zhuǎn)動一定角度的，能同時向主軸中心線前進并撞擊線材，以使線性彈簧成型的成型工具。該方法的特征在于，使裝有成型工具的旋轉(zhuǎn)臺繞主軸中心線轉(zhuǎn)動，于是，至少一個成型工具的線材接觸表面處在適于線材成型的方向上;在旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動后，借助于一驅(qū)動裝置使成型工具向中心線的延伸方向推進，使線性彈簧成型。驅(qū)動裝置的數(shù)量多于成型工具的數(shù)量。上述主軸也能繞其中心線轉(zhuǎn)動。

　　一種線性彈簧的成形方法，它具有下列步驟：在一根主軸中心線的延長線上，圍繞著該為線材導向的主軸的中心線，在垂直于或者基本上垂直于該主軸中心線的方向，將三個或更多的徑向布置的成形工具向前推進，并使上述成形工具撞擊從主軸的頂端部分送進來的線材，其特征在于，該方法還包括下列步驟： 使一個在上面安裝了成形工具的旋轉(zhuǎn)臺繞著上述主軸的中心線轉(zhuǎn)動，使得至少一個所需要的成形工具的線材接觸表面處在適合于該線材成形的方向;以及在上述旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動之后，
　　通過許多驅(qū)動裝置中的一個協(xié)同工作的驅(qū)動裝置，使所需要的成形工具向中心線的延伸方向推進，上述驅(qū)動裝置的數(shù)量，比上述成形工具的數(shù)量多，并具在用于成形線性彈簧的旋轉(zhuǎn)臺的外面圍繞著主軸的中心線徑向布置。